अभिमन्यु के पुत्र राजा परीक्षित की मृत्यु तक्षक नामक सांप के काटने से हुई। इसके बाद, उनके पुत्र जन्मेजय ने पृथ्वी से सभी सांपों को समाप्त करने के लिए एक यज्ञ किया। 

इस यज्ञ के प्रभाव से सभी सांप उस यज्ञ की अग्नि में गिरने लगे। तक्षक नाग इंद्र देवता के सिंहासन में छिप गया, और यज्ञ के प्रभाव से इंद्र देवता का सिंहासन भी हवनकुंड की ओर खिंचने लगा।

यह देखकर देवताओं और ऋषि-मुनियों ने जन्मेजय से यज्ञ को रोकने की अपील की, क्योंकि इससे प्रकृति का संतुलन बिगड़ सकता था। 

जन्मेजय ने तक्षक नाग को माफ करते हुए यज्ञ समाप्त कर दिया। 

मान्यता है कि यज्ञ समाप्त होने के बाद जले हुए सांपों को आराम देने के लिए उन्हें दूध से स्नान कराया गया, और यह दिन नागपंचमी के रूप में मनाया गया। तब से नाग देवता को दूध से स्नान कराने की परंपरा चली आ रही है।